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Servotreiber RNS1 - 10 Servos per RS232 ansteuern

Der Servotreiber RNS1 ist ein günstiger Controller welcher speziell zum steuern von Servos programmiert wurde. Bis zu 10 Servos können bequem über einen angeschlossenen Controller oder PC angesteuert werden. Die Ansteuerung erfolgt über eine einzige RS232 Leitung mit 9600 Baud (TTL-Pegel).
Die Ansteuerung ist einfach. Sie lehnt sich an den schon von Fabian Greif entwickelten Servocontroller RNKC10 an.
Die Befehlssequenz die per RS232 übertragen werdne muß, besteht aus 4 Bytes:

1.Byte1 und  2.Byte:  Sind immer "#s"  (also Dezimal 35 und 83)
3. Byte: Servonummer (1 bis 10)
4. Byte: Servoposition 1 bis 255  (nicht 0)

Doku mit Bascom Beispiel
Schaltbild

 

 

SpeakJet - Sprachausgabe Schaltkreis mit unbegrenztem Vokabular

SpeakJet ist ein neuartiger Sprachsynthesizer  welcher sehr einfach per RS232 (TTL) angesteuert wird und aus Phonemen (verschiedenen Lauten) Wörter und ganze Sätze erzeugt und ausspricht. Dadurch lassen sich quasi mit geringen Speicherbedarf per Controller oder PC beliebig viele Sätze aussprechen. Zudem verfügt der Chip noch über eine ganze reihe weiterer Sound-Effekte. Das schöne an der Sache ist, das der Chipt mit äußerst geringer Außenbeschaltung auskommt.


 Programmable, 5 channel synthesizer.

  • Natürliche Lautsprachsynthese.
  • DTMF und weiter spezelle Sound Effekte
  • Programmierbare Steuerung des Taktabstandes,Taktrate etc.
  • Mehrfache Betriebsarten
  • besonders einfaches Interface zu beliebigen Microcontrollern.
  • Einfache  "Stand Alone" Operationen
  • Drei programmierbare Ausgabeleitungen
  • Interner  64 Byte Zwischenspeicher.
  • Intern, programmierbares  EEPROM.
  • Benötigt kaum Strom
  • Nur wenige Pin´s
  • Nur Energie für Lautsprecher notwendig
  • Sprache auch im Roboter ähnlichen Dialekt auszugeben

Der Baustein unterstützt alle amerikanischen Phonemen. Durch geschickte Programmierung lassen sich aber auch fast alle deutschen Wörter mit etwas amerikanischen Dialekt aussprechen.

     

Datenblatt
C-Sample für AVR
Ausführliche Informationen/Probesound hier

 

Weitere Spezial Chips:

RNST01I2C - PWM  / Schrittmotoransteuerung per I2C
RNST01RS  - PWM / Schrittmotoransteuerung per RS232
(einfacher Schaltungsaufbau siehe  
hier)

RNSPK1  - Controller mit Betriebsystem zu RNSPEAK

Weitere Standard-Chips wie:

    Atmel Controller Mega 8
    Atmel Controller Mega 16
    Atmel Controller Mega 32

    siehe Bestelliste

 

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