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Auf dieser Seite finden Sie die Boards:
RNBFRA - RN-Control
- RN-MEGA8
RN-CONTROL
NEU
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Für
den Einsteig und erste Mikrocontroller Experimente
aber auch für konkrete Projekte
gibt es nun das Board RN-CONTROL. Bei der Entwicklung
wurde besonders auf ein gutes Preis/Leistungsverhältnis
geachtet. Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibels
Board für unzählige Anwenungsmöglichkeiten entstanden. Über
den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur
Verfügung, so können beispielsweise die
gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board
kombiniert werden (Relasikarte, Sprachausgabe usw.)
Besonders viel Wert wurde auf einfachen Aufbau und
viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt.
Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter
Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot
Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen
werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz
recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips.
Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
Wahlweise 8 oder 16 Mhz Taktfrequenz (beide
Quarze werden mitgeliefert)
- Schneller AVR Mega 16 oder Mega 32 Mikrocontroller
(bis zu 32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32
programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
- 8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar
und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
- alle Portleitungen sind über Stecker nach außen
geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition
als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
- alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen
erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach
Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein Löten
oder schrauben). So können einfach andere LED´s
zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden
werden
- Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder
analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über
eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
- Motortreiber 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren
oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere
Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt
oder einfach entfernt werden
- Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher
um Töne auszugeben
1 Reset Taster
- 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen
nur einen analogen Port!
- 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit,
auch herausgeführt für Erweiterungen
- Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
- RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232)
- PC direkt anschließbar
- Batteriespannung kann im Programm abgefragt
werden
- ISP - Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter
(10polig)
- Betriebsspannung wahlweise zwischen 7
und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch
höhere Motorspannung bis 24V möglich)
- Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm
(ca. 100x75mm)
- I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen
anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak,
Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s uvm.)
- Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B.
Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 2K wird
mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert),
Assembler, Pascal
- Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
- Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
- Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig
- bereits alles integriert!
- alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch
bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer
kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)
 Zum
vergrößern Bild anglicken!
Einfache Programmierung in vielen
Sprachen
 Zum
vergrößern Bild anglicken!
Zum schnellen testen Drähte direkt
einsteckbar
 Zum
vergrößern Bild anglicken!
Download
Anleitung und Einführung
Platine
/ Bauteile oder Fertigboard erhältlich

Interessantes Zubehör:: - ISB-Programmieradapter -
I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen - RS232
PC-Anschlusskabel -
Relaisplatine - Schrittmotor -
Sprachausgabe Erweiterung -
Steckernetzteil -
geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.)
weitere Erweiterungen in Vorbereitung
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Neue
Version mit noch mehr Features: RoboterNetz -Standard Board RNBFRA
V1.2
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Das universelle Standard-Roboter Board RNBFRA
1.2
vereint moderne Microcontroller-Leistung mit professioneller
Motoransteuerung. Von kleinen Spielzeugmotoren,
Servos bis zu starken Getriebe- oder Schrittmotoren
kann fast alles direkt angesteuert werden.
Definiert
und entwickelt in der Roboter-Community http://www.roboternetz.de.
Diese Board eignet sich zum schnellen Aufbau kleiner
als auch größerer autonomer Roboter. Sensoren, Motoren,
Relais, Servos und kleine Verbraucher können direkt
an das Board angeschlossen werden. Das Board kann
Standalone (eigenständig) oder in Verbindung mit anderen
Roboter-Boards genutzt werden, dazu stehen neben dem
RNB-Bus auch ein I2C und SPI-Bus zur Verfügung. Die
Ansteuerung ist über nahezu alle Controller möglich
(AVR Mega 16/32 on Board andere wie C-Control extern
durch "huckepack-Montierung" auf Adapterplatine).
Durch die Einhaltung der Roboternetz-Empfehlungen
ist mit zahlreichen passenden Erweiterungen und Programmen im Roboternetz
zu rechnen. Mitglieder können dort eigene Schaltungen
und Programme bereitstellen und diskutieren
 zum
vergrößern Bild anklicken
.Die wichtigesten Features des Boards:
- 2 Getriebemotoren + 1 Schrittmotor direkt
anschließbar (bis 2A Dauerlast ) oder
- 2 Schrittmotoren direkt anschließen (max 2 A
Dauerlast)
- Regelbare Schrittmotor Strombegrenzung (L297)
- Voll- und Halbschritt wählbar
- Bei voller Bestückung alles über Jumper jederzeit
umkonfigurierbar (z.B. von Getriebemotoren auf Schrittmotoren
und umgekehrt, ohne löten)
- 10 Servos direkt anschließbar
- 8 Eingangs- oder Ausgangsports über 4 Stiftleisten
verfügbar
- 8 Power-Ausgangsports (max. 500 mA) über
4 Stiftleisten verfügbar
- 8 Analog-Digitalwandler und weitere Ports über
RNB-Stiftleiste verfügbar
- Neu: 5 weitere freie I/O Ports über
neuen EnergiePort (ab Version 1.2)
- Neu: Energiesparfunktionen, per Software
abschaltbare Endstufe, abschaltbare Sensoren und
Aktoren sowie Sleep Modus für Peripherie am RNB-Bus
- Drehgeberanschluss für 2 Motoren
- Neu: Jetzt 8 LED´s - davon drei nun unabhängig
vom Powerport ansteuerbar
- Wahlweise AVR Mega 16 oder Mega 32 bestückbar
(on Board) oder
extern C-Control etc.
- Programmierbarer AVR CoController AT90S2313
on Board (entlastet Hauptcontroller)
- Betriebsspannung 6 bis 24 V (wahlweise
getrennte Motorspannung)
- 5V und wahlweise 12 Stabilisierung!
- RNB-Bus (RoboterNetz-Bus zum Anschluß beliebiger
Erweiterungen / Controller)
- Kompakter I2C-Bus(mit INT Leitung) zum
Anschluß zahlreicher vorhandener Karten
- PC kompatible RS232 (MAX232 on Board) und wahlweise
über Haupt- oder CoProzessor oder beide nutzbar
- Haupt- und Co-Controller über zahlreichen Programmiersprachen
programmierbar. Wer nicht in Assembler programmieren
möchte für den stehen im Internet kostenlose Open
Source Entwicklungstools wie GCC (C-Compiler)
oder nutzbare Demos wie BasCom (Basic Compiler)
zur Verfügung.
- 6 genormte Bohrlöcher zur Befestigung und "Huckepack
Montierung" weiterer Platinen
- Ausführliche Dokumentation mit Bascom Beispielen
sowie Compiler und Tools im Lieferumfang
Download Anleitung/
Beschreibung

Platine
oder / und Bauteile erhältlich

Interessantes Zubehör:: - ISB-Programmieradapter - RS232
PC-Anschlusskabel -
I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen -
Relaisplatine - Servos - Schrittmotoren -
Sprachausgabe Erweiterung -
Steckernetzteil -
geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.)
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RN-MEGA8
NEU
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Das neue kompakte Mega
8 Board
Dieses Board wurde speziell
zum Experimentieren mit dem AVR Mikrocontroller MEGA8 entworfen. Der Controller
Mega 8 eignet sich wegen seines günstigen Preises als auch geringen Baugröße für
zahlreiche Aufgaben, bei denen ein Mega16 überdimensioniert oder einfach zu
groß wäre. Im Bereich Robotik kann dieser Controller ideal als CoController für
Servosteuerung, Motorsteuerung, Display Ausgabe, Sensorüberwachung und viele
mehr eingesetzt werden. Oft sind kaum externe Bauteile notwendig. Um den Controller jedoch für
eine spezielle Aufgabe programmieren zu können, bedarf es einer
Entwicklungsumgebung die quasi alle Ports steckbar zugänglich macht, also auch
die visuelle Überwachung der Port-Zustände erlaubt. Für diese Aufgabe ist
RN-MEGA8 ideal! Ganze 20 Ports können gleichzeitig visuell über Leuchtbalken
überwacht werden. Nahezu alle Ports sind über einfache Steckklemmen erreichbar.
Zudem verfügt das Board über einen genormten LCD-Display- , I2C-Bus-, RS232-,
Servo- und ISP-Anschluß. RN-MEGA8 soll also kein
Ersatz für das inzwischen recht beliebte und bereits vielfach eingesetzte Board RN-CONTROL sein, sondern vielmehr ein universelles
Ergänzungsboard.
Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
- Beliebiger Quarz kann eingesteckt werden (7,37
und 16 Mhz im Lieferumfang)
- Schneller AVR Mega 8 Mikrocontroller (bis zu
8K Flash Speicher, 1K Ram und 0,5K EEPROM), 23 programmierbare
I/O Pins, 6 AD Ports u.v.m.
- 20 Leuchtdioden über zwei Balkenanzeigen auf
dem Board – über Jumper deaktivierbar
- fast alle Portleitungen sind über Steckklemmen
mit Hebelmechanik herausgeführt. Kein löten mehr,
Drähte und Litze kann einfach eingeklemmt werden
- Alle Stecker RS232, ISP, LCD, I2C-BUS
entsprechen der vereinbarten Roboternetz-Norm
- Potentiale (GND und +5V) send mehrfach
über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren
da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden
(kein Löten oder schrauben).
- Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher
um Töne auszugeben
- Ein Reset Taster
- 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen
nur einen analogen Port!
- 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit,
auch herausgeführt für Erweiterungen
- Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
- ISP-Dongel wird über Diode versorgt (da
einige Dongels dies nicht eingebaut haben)
- RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232)
– PC direkt anschließbar
- Batteriespannung kann im Programm abgefragt
werden
- ISP – Programmierschnittstelle für übliche
AVR-Programmieradapter (10polig)
- Betriebsspannung wahlweise zwischen 7
und 18V (empfohlen 7 bis 20 V)
- Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm
(ca. 100x78mm)
- I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen
anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak,
Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s, RN-Control
uvm.).
- RN-MEGA8 kann auch selbst als Slave Erweiterung
für anderes Board (z.B. RN-Control) dienen
- Ein- und Ausschalter auf der Platine
- Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B.
Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 2K wird
mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert),
Assembler, Pascal
- Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
- Preiswerter Bausatz erhältlich – einfacher Aufbau
- Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig
– bereits alles integriert!
 Zum
vergrößern Bild anglicken!
Zum
vergrößern Bild anglicken!
Download
Anleitung und Einführung Beispiel
in Bascom Basic
Platine
/ Bauteile erhältlich

Interessantes Zubehör:: - ISB-Programmieradapter -
I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen - RS232
PC-Anschlusskabel -
Relaisplatine - Schrittmotor -
Sprachausgabe Erweiterung -
Steckernetzteil -
geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.)
weitere Erweiterungen in Vorbereitung
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