Platinenservice    
   + Bauteileservice

 

Roboterboards

 

Home 
Roboterboards 
Relaisplatine 
Sprachausgabe 
Grundschaltung 
Motorsteuerung 
Schrittmotoren 
Getriebemotoren 
Spezial Chips 
Displays etc. 
Mechanik/Rad 
Anfrage 
AGB 
Webshop 

Auf dieser Seite finden Sie die Boards:

RNBFRA - RN-Control - RN-MEGA8

RN-CONTROL    NEU


Für den Einsteig und erste Mikrocontroller Experimente aber auch für konkrete Projekte gibt es nun das Board RN-CONTROL. Bei der Entwicklung wurde besonders auf ein gutes Preis/Leistungsverhältnis geachtet. Trotz günstigem Preis ist ein sehr flexibels Board für unzählige Anwenungsmöglichkeiten entstanden. Über den I2C-Bus stehen zahlreiche Erweiterungsboards zur Verfügung, so können beispielsweise die gleichen I2C-Erweiterungen wie beim großen RNBFRA-Board kombiniert werden (Relasikarte, Sprachausgabe usw.)    fashonable_new.gif

Besonders viel Wert wurde auf einfachen Aufbau und viele Experimentier- und Einsatzmöglichkeiten gelegt. Mit diesem Board läßt sich u.a. schon ein recht ausgereifter Roboter konstruieren. Ultraschallsensoren, Infrarot Entfernungssensoren, Motoren u.v.m. können direkt angeschlossen werden. Da das Board auch in der Community Roboternetz recht beliebt ist, findet man dort auch viele Tips.

Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Wahlweise 8 oder 16 Mhz Taktfrequenz (beide Quarze werden mitgeliefert)

  • Schneller AVR Mega 16 oder Mega 32 Mikrocontroller (bis zu 32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32 programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
  • 8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
  • alle Portleitungen sind über Stecker nach außen geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
  • alle Ports sowie +5V und GND sind zusätzlich über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben). So können einfach andere LED´s zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
  • Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
  • Motortreiber 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt oder einfach entfernt werden
  • Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
  • 1 Reset Taster
  • 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
  • 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen
  • Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
  • RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) - PC direkt anschließbar
  • Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
  • ISP - Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
  • Betriebsspannung wahlweise zwischen  7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24V möglich)
  • Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm)
  • I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s uvm.)
  • Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 2K wird mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal
  • Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
  • Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
  • Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert!
  • alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)


Zum vergrößern Bild anglicken!

Einfache Programmierung in vielen Sprachen


Zum vergrößern Bild anglicken! 

Zum schnellen testen Drähte direkt einsteckbar

    compact disc_01.jpg
Zum vergrößern Bild anglicken!  

Download Anleitung und Einführung

Platine /  Bauteile oder Fertigboard erhältlich

Interessantes Zubehör::
- ISB-Programmieradapter
- I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen
- RS232 PC-Anschlusskabel
- Relaisplatine
- Schrittmotor
- Sprachausgabe Erweiterung
- Steckernetzteil 
- geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.)

 weitere Erweiterungen in Vorbereitung

 

Neue Version mit noch mehr Features:
RoboterNetz -Standard Board RNBFRA V1.2


Das universelle Standard-Roboter Board RNBFRA 1.2 vereint moderne Microcontroller-Leistung mit professioneller Motoransteuerung. Von kleinen  Spielzeugmotoren, Servos bis zu starken Getriebe- oder Schrittmotoren kann fast alles direkt angesteuert werden.   fashonable_new.gif

Definiert und entwickelt in der Roboter-Community http://www.roboternetz.de. Diese Board eignet sich zum schnellen Aufbau kleiner als auch größerer autonomer Roboter. Sensoren, Motoren, Relais, Servos und kleine Verbraucher können direkt an das Board angeschlossen werden.
Das Board kann Standalone (eigenständig) oder in Verbindung mit anderen Roboter-Boards genutzt werden, dazu stehen neben dem RNB-Bus auch ein I2C und SPI-Bus zur Verfügung. Die Ansteuerung ist über nahezu alle Controller möglich (AVR Mega 16/32 on Board andere wie C-Control extern durch "huckepack-Montierung" auf Adapterplatine).

Durch die Einhaltung der Roboternetz-Empfehlungen ist mit zahlreichen passenden Erweiterungen und Programmen im Roboternetz zu rechnen. Mitglieder können dort eigene Schaltungen und Programme bereitstellen und diskutieren


zum vergrößern Bild anklicken

.Die wichtigesten Features des Boards:

  • 2 Getriebemotoren + 1 Schrittmotor direkt anschließbar (bis 2A Dauerlast ) oder
  • 2 Schrittmotoren direkt anschließen (max 2 A Dauerlast)
  • Regelbare Schrittmotor Strombegrenzung (L297)
  • Voll- und Halbschritt wählbar
  • Bei voller Bestückung alles über Jumper jederzeit umkonfigurierbar (z.B. von Getriebemotoren auf Schrittmotoren und umgekehrt, ohne löten)
  • 10 Servos direkt anschließbar
  • 8 Eingangs- oder Ausgangsports über 4 Stiftleisten verfügbar
  • 8 Power-Ausgangsports (max. 500 mA) über 4 Stiftleisten verfügbar
  • 8 Analog-Digitalwandler und weitere Ports über RNB-Stiftleiste verfügbar
  • Neu: 5 weitere freie I/O Ports über neuen EnergiePort (ab Version 1.2)
  • Neu: Energiesparfunktionen, per Software abschaltbare Endstufe, abschaltbare Sensoren und Aktoren sowie Sleep Modus für Peripherie am RNB-Bus
  • Drehgeberanschluss für 2 Motoren
  • Neu: Jetzt 8 LED´s - davon drei nun unabhängig vom Powerport ansteuerbar
  • Wahlweise AVR Mega 16 oder Mega 32 bestückbar (on Board) oder extern C-Control etc.
  • Programmierbarer AVR CoController AT90S2313 on Board (entlastet Hauptcontroller)
  • Betriebsspannung  6 bis 24 V (wahlweise getrennte Motorspannung)
  • 5V und wahlweise 12 Stabilisierung!
  • RNB-Bus (RoboterNetz-Bus zum Anschluß beliebiger Erweiterungen / Controller)
  • Kompakter I2C-Bus(mit INT Leitung)  zum Anschluß zahlreicher vorhandener Karten
  • PC kompatible RS232 (MAX232 on Board) und wahlweise über Haupt- oder CoProzessor oder beide nutzbar
  • Haupt- und Co-Controller über zahlreichen Programmiersprachen programmierbar. Wer nicht in Assembler programmieren möchte für den stehen im Internet kostenlose Open Source Entwicklungstools  wie GCC (C-Compiler) oder nutzbare Demos wie BasCom (Basic Compiler) zur Verfügung.
  • 6 genormte Bohrlöcher zur Befestigung und  "Huckepack Montierung" weiterer Platinen
  • Ausführliche Dokumentation mit Bascom Beispielen sowie Compiler und Tools im Lieferumfang 

Download Anleitung/ Beschreibung

Platine  oder / und  Bauteile erhältlich

Interessantes Zubehör::
- ISB-Programmieradapter
- RS232 PC-Anschlusskabel
- I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen
- Relaisplatine
- Servos 
- Schrittmotoren
- Sprachausgabe Erweiterung
- Steckernetzteil 
- geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.) 

 

 

RN-MEGA8    NEU


Das neue kompakte Mega 8 Board
Dieses Board wurde speziell zum Experimentieren mit dem AVR Mikrocontroller MEGA8 entworfen. Der Controller Mega 8 eignet sich wegen seines günstigen Preises als auch geringen Baugröße für zahlreiche Aufgaben, bei denen ein Mega16 überdimensioniert oder einfach zu groß wäre.
Im Bereich Robotik kann dieser Controller ideal als CoController für Servosteuerung, Motorsteuerung, Display Ausgabe, Sensorüberwachung und viele mehr eingesetzt werden. Oft sind kaum externe Bauteile notwendig. Um den Controller jedoch für eine spezielle Aufgabe programmieren zu können, bedarf es einer Entwicklungsumgebung die quasi alle Ports steckbar zugänglich macht, also auch die visuelle Überwachung der Port-Zustände erlaubt.
Für diese Aufgabe ist RN-MEGA8 ideal! Ganze 20 Ports können gleichzeitig visuell über Leuchtbalken überwacht werden. Nahezu alle Ports sind über einfache Steckklemmen erreichbar. Zudem verfügt das Board über einen genormten LCD-Display- , I2C-Bus-, RS232-, Servo- und ISP-Anschluß.
RN-MEGA8 soll also kein Ersatz für das inzwischen recht beliebte und bereits vielfach eingesetzte Board
RN-CONTROL sein, sondern vielmehr ein universelles Ergänzungsboard.

 

Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

  • Beliebiger Quarz kann eingesteckt werden   (7,37 und  16 Mhz im Lieferumfang)
  • Schneller AVR Mega 8 Mikrocontroller (bis zu 8K Flash Speicher, 1K Ram und 0,5K EEPROM), 23 programmierbare I/O Pins, 6 AD Ports u.v.m.
  • 20 Leuchtdioden über zwei Balkenanzeigen auf dem Board – über Jumper deaktivierbar
  •  fast alle Portleitungen sind über Steckklemmen mit Hebelmechanik herausgeführt. Kein löten mehr, Drähte und Litze kann einfach eingeklemmt werden
  •  Alle Stecker RS232, ISP, LCD, I2C-BUS entsprechen der vereinbarten Roboternetz-Norm
  •  Potentiale (GND und +5V) send mehrfach über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben).
  •  Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
  • Ein Reset Taster
  • 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
  • 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen
  •  Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
  •  ISP-Dongel wird über Diode versorgt (da einige Dongels dies nicht eingebaut haben)
  •  RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) – PC direkt anschließbar
  •  Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
  •  ISP – Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
  • Betriebsspannung wahlweise zwischen  7 und 18V (empfohlen 7 bis 20 V)
  • Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x78mm)
  •  I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s, RN-Control uvm.).
  • RN-MEGA8 kann auch selbst als Slave Erweiterung für anderes Board (z.B. RN-Control) dienen
  • Ein- und Ausschalter auf der Platine
  • Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, eingeschränkt bis 2K wird mitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal
  • Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
  • Preiswerter Bausatz erhältlich – einfacher Aufbau
  • Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig – bereits alles integriert!


Zum vergrößern Bild anglicken!



Zum vergrößern Bild anglicken!

    
Download Anleitung und Einführung
Beispiel in Bascom Basic

 

Platine /  Bauteile erhältlich

Interessantes Zubehör::
- ISB-Programmieradapter
- I2C Buskabel zum Verbinden von Erweiterungsplatinen
- RS232 PC-Anschlusskabel
- Relaisplatine
- Schrittmotor
- Sprachausgabe Erweiterung 
- Steckernetzteil 
- geeignete Literatur (Bascom Bücher etc.) 

 weitere Erweiterungen in Vorbereitung

 

 

 

[Home][Roboterboards][Relaisplatine][Sprachausgabe][Grundschaltung][Motorsteuerung][Schrittmotoren][Getriebemotoren][Spezial Chips][Displays etc.][Mechanik/Rad][Anfrage][AGB][Webshop]