Speziell für Roboterkonstuktionen konzipiert!

Durch einfache RS232-Befehle (z.B. Print Befehl) oder I2C-Befehle lassen sich zwei Motoren völlig unabhängig und exakt steuern. Eine eingebaute PWM-Stromregelung (ähnlich dem L297 Prinzip) sorgt dafür das auch Schrittmotor kraftvoll arbeiten und zudem bipolare Motoren beliebiger Nennspannung ca. 1 bis 22V angesteuert werden können. Der Strom wird einfach per Befehl dem Board mitgeteilt, alles andere macht das Board selbstständig. Genaue Fahrstrecke kann durch Schritteabruf berechnet werden. 
Bequemer kann man Motoren kaum ansteuern, ein- bzw. zwei Ports genügen.

Steuersoftware, Beispiele für PC oder  RN-Control, RNBFRA-Board , C-Control werden beim Bausatz mitgeliefert.

Die wichtigsten Eigenschaften:

• Deutlich höheres Drehmoment (Motorkraft) durch automatische PWM-Stromregelung
• Voll- und Halbschrittmodus (per I2C wählbar)
• Maximal zulässiger Strangstrom kann durch einfachen Befehl von einem Controller oder PC zwischen 0 und 2A festgelegt werden. Kein rumschrauben mehr an Potis!
• Es können nahezu alle bipolaren Schrittmotoren beliebiger Nennspannung 1V bis zur Versorgungsspannung (7 bis 22V) angesteuert werden. Beispiel: Sie können auch einfach einen 1.9V Motor an ein Board mit 9V oder 12V anschließen, der Motor wird nicht überlastet da der max. Strom eingestellt wird. RN-Motor arbeitet etwas ähnlich wie die L297/L298 Schaltung, bietet jedoch mehr High Level-Funktionen
• Durch die Verwendung eines programmierten Controllers und mehrer integrierter Schaltkreise benötigt das ganze Board nur wenig Bauteile. Dies reduziert Kosten und erleichtert den Aufbau.
• Ein mitgelieferter Steuerprogramm erlaubt die Ansteuerung der Schrittmotoren bequem per Mausklick. Durch die Möglichkeit unterschiedliche Ströme und Geschwindigkeiten einzustellen, lassen sich Schrittmotoren auch optimal austesten.
• Übermittelt wird nur der Befehl der beschreibt wieviel Schritte ein bestimmter Motor in welcher Geschwindigkeit und Drehrichtung erfolgen soll. Um die Generierung und das zählen der Schritte  kümmert sich das Board völlig automatisch. Dadurch wird der steuernde Controller oder PC erheblich entlastet
• 255 exakte Geschwindigkeitstufen möglich
• Drehrichtung und max Strombedarf jederzeit änderbar
• Endlosfunktion, welche Schrittmotoren solange dreht bis ein Stopp Befehl kommt
• Schrittezähler, die ausgeführten Schritte der Motoren können jederzeit abgerufen werden, somit läßt sich exakt die Länge der gefahrenen Strecke berechnen
• Bei ausgeschalteten Motoren benötigt das Board weniger als 40mA, das ist deutlich weniger als bei üblichen L297/L298 Schaltungen.
• Board läßt sich auch per RS232 Befehl in Sleep-Mode versetzen um Stromaufnahme weiter zu verringern (auf ca. 20mA).
• LED signalisiert wenn die Betriebsspannung nicht ausreicht um den Schrittmotor-Nennstrom (also maximale mögliche Leistung) bei der gewählten Geschwindigkeit zu erreichen. Eine recht nützliche Analysefunktion.
• ISP-Programmieranschluß -Atmel Programmierer können das Board mit einem eigenen Betriebsystem versehen. Dies ist aber nicht notwendig!
• Zur Steuerung des Board´s würde im Notfall ein RS232 TX PORT reichen. Bei der RN-Control könnte fast jeder Port dafür verwendet werden wenn in Basic programmiert wird. Ideal sind jedoch zwei Ports um auch die Rückmeldungen des Motorboards auswerten zu können.
• Ansteuerung über beliebige Controller z.B. RN-Control, RNBFRA, C-Control oder PC
• Erlaubte Versorgungsspannung 7V bis 22 V
• Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm). Dadurch mit anderen Boards nach Roboternetz-Standard huckepack verschraubbar.
•  Deutsche Doku mit Ansteuer Beispielen für RN-Control und C-Control und PC-Steuerprogramm

Steuersoftware für PC auf CDRom enthalten
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Download Anleitung
Download PC-Steuerprogramm
Download RN-Control-Steuerprogramm

Bausatz, Fertigmodul oder Platine erhältlich   

 Passende Schrittmotoren hier

Dies Schaltung ist leicht aufzubauen und bietet dennoch eine wirklich proffessionelle Ansteuerung von Schrittmotoren. Da die Stromstärke von ca. 0,2A bis 2 A über einen Spindeltrimmer fest eingestellt wird, können nahezu alle gängigen bipolaren Schrittmotoren angesteuert werden, acuh wenn diese kleinere Nennspannungen aufweisen.

Die Optimale Leistung wird erzielt indem die Schaltung selbstständig ein PWM-Signal geniert, abhängig von der jeweiligen Stromaufnahme. Die Microcontroller braucht sich um diese DInge nicht zu kümmern und wird dadurch optimal entlastet. Für die Ansteuerung benötigt man somit nur drei Leitungen:

• einen Port zum einschalten der Motoren
• einen Port für die Drehrichtung
• einen Port für den Schrittimpuls (ein kurzer Impuls bewegt den Motor genau um einen Schritt)

Die Versorgungsspannung beträgt 5V! Die Motorspannung kann ca. zwischen 5V und 30V liegen! Je höher die Motorspannung je mehr Drehmoment wird erzielt - also um so kraftvoller ist der Motor. Die Nennspannung des Motors kann wie bereits gesagt durchaus wesentlich niedriger (sogar nur 2V) betragen. Dies macht die Schaltung so universell einsatzbar!

Diese Schaltung wird auch auf dem RoboterNetz-Board RNBFRA genutzt, dort sogar zweifach!

Zum Lieferumfang gehören alle notwendigen Teile:

• 1x L298 Motortreiber
• 1x L297 Schrittmotoransteuerung
• 8x Dioden BYV27/200
• 1x 2200 uF/35V (R=7,5mm, D=16mm)
• 1x 220 uF/35V (R=5mm, D=10mm)
• 2x 100n (R=5mm  L=6mm,B=3mm)
• 2x 0,5 Ohm 4-5 Watt (Raster 27mm)
• 1x 22k (R=7,5mm  L=6mm,B=2,5mm)
• 1x 3,3n (R=5mm  L=6mm,B=3mm)
• 1x Schraubklemmen 4er (R=5,12) oder RIA- RIA-Wannenbuchse
• 1x Schraubklemmen 2 polig (R=5,12) oder RIA-Wannenbuchse
• 1x Wannenbuchse  2x5 gerade für Ansteuerung
• 1x Lochrasterplatine Euroformat 3er Reihen
• 1x Jumper Stiftleiste 1x3 für Voll- und Halbschritt Auswahl
• 2x Jumper Stiftleiste 1x2 zum messen der Referenzspannung (Strombegrenzung)
• 1x Kühlkörper (wie Abbildung oder ähnlich)
• 1x 6,2k (R=7,5mm  L=6mm,B=2,5mm)
• 1x 10k Spindeltrimmer (L=14mm,B=4,5mm)
• 1x CD-ROM mit Datenblättern und Schaltplan

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 Passende Schrittmotoren hier

Für Roboter-Bastler die Getriebemotoren bevorzugen bietet sich diese Schaltung an. Sie ist ebenfalls sehr leicht   aufzubauen und bietet dennoch eine wirklich genügend Leistungsreserven für alle üblichen Motoren. Da die Stromstärke von ca. 0,2A bis 2 A.

Für diese Leistung sorgt der bekannte L298 Schaltkreis! Zum Ansteuern der Schaltung sind 6 Ports  notwendig:

• einen Port zum einschalten des linken Motors (wahlweise normaler Port oder PWM-Port für Geschwindigkeitsregelung)
• zwei Ports dessen Kombinations die Drehrichtung des linken Motors festlegen

• einen Port zum einschalten des rechten Motors (wahlweise normaler Port oder PWM-Port für Geschwindigkeitsregelung)
• zwei Ports dessen Kombinations die Drehrichtung des rechten Motors festlegen

Die Versorgungsspannung beträgt 5V! Die Motorspannung kann ca. zwischen 5V und 30V liegen!Diese Schaltung wird auch auf dem RoboterNetz-Board RNBFRA für Getriebemotoren genutzt.

Zum Lieferumfang gehören alle notwendigen Teile:

• 1x L298 Motortreiber
• 8x Dioden BYV27/200
• 1x 2200 uF/35V (R=7,5mm, D=16mm)
• 1x 220 uF/35V (R=5mm, D=10mm)
• 2x 100n (R=5mm  L=6mm,B=3mm)
• 1x Schraubklemmen 4er (R=5,12) oder RIA- RIA-Wannenbuchse
• 1x Schraubklemmen 2 polig (R=5,12) oder RIA-Wannenbuchse
• 1x Wannenbuchse  2x5 gerade für Ansteuerung
• 1x Lochrasterplatine Euroformat 3er Reihen
• Kühlkörper (wie Abbildung oder ähnlich)
• CD-ROM mit Datenblättern und Schaltplan

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